为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型，将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程。利用三维机械CAD软件SolidWorks建立该并联机床的虚拟样机模型，应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计，采用多体动力学仿真软件ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性，验证了设计的合理性和可靠性。

由于并联机床在结构和传动形式上的特殊性,现有的商业化CAD/CAM集成编程系统无法生成并联机床所需的数控指令。文中介绍了一种较简易的适合并联机床的数控加工编程方法,以4-PUS/PUU构型的五轴联动并联机床为结构模型,借助Pro/E和Solid Works平台,研究基于4-PUS/PUU的并联机床的数控加工编程,用以解决此类并联机床编程困难的问题,并为其他类型并联机床的程序编制提供借鉴。