作为轴承故障诊断依据,振动传感器采集的信号易受工作环境噪声干扰。为更加准确提取特征信息,采用改进传统小波阈值去噪方法,利用中间比例系数过渡方法,将传统硬阈值和软阈值结合,信号去噪更加平滑有效。去噪后的信号进行二维短时傅里叶变换,得到二维时频域数据结构。通过胶囊注意力方式改进ResNet网络直连结构,从而得到更好的分类模型Capsut-ResNet。通过对比去噪前后和不同注意力模型结构,证明了方法的有效性,能够实现更高的准确率。

针对传统包络方法中存在的不足,提出一种新的能量转换表达。该种新的能量表达主要基于高阶对称能量算子。这种新的表达可以跳过求包络信号这一步,而直接得出故障信号的能量,从而从能量谱中分辨出轴承故障特征及其倍频。同时,由于采用了对称高阶求导方法,大大增强了检测轴承微弱信号的能力,可以从受到严重污染的测量信号中提取出轴承故障特征,因此它具有更好的鲁棒性。将该方法应用到仿真模拟信号与实际轴承故障信号中,并与传统的解调算法Teager能量算子和希尔伯特变换进行对比,证明了该方法的实用性和优越性。