结合Altera公司推出的NiosⅡ嵌入式软核处理器，提出一种具有常规DSP处理器功能的Nios Ⅱ系统SOPC解决方案；利用Nios Ⅱ可自定义指令的特点，通过Matlab和DSP Builder或直接用VHDL设计并生成复数乘法器、整数乘法器和浮点乘法器等硬件模块，将它们定制为相应的指令，从而将软件的灵活性和硬件的高速性结合起来，较好地解决了传统DSP处理器所面临的速度问题、硬件结构不可重构性问题、开发升级周期长和不可移植性等问题。

运用基于DSP的超声波测距方式测量划线车与参照物护栏或路牙的距离,判断划线车在道路中的位置。利用DSP TMS320LF2407的PWM多路输出方式控制步进电机的驱动,结合喷涂技术实现划线车自动定位与自动划线。