运用基于DSP的超声波测距方式测量划线车与参照物护栏或路牙的距离,判断划线车在道路中的位置。利用DSP TMS320LF2407的PWM多路输出方式控制步进电机的驱动,结合喷涂技术实现划线车自动定位与自动划线。