针对数值图谱法无法直接求解平面四杆机构少位置设计要求的轨迹综合问题,基于复函数最小二乘法,提出了一种利用傅里叶级数对少位置点近似逼近,实现少位置离散点特征提取的方法。发现了少位置点的平移、旋转、缩放后的特征参数与原始位置少位置点的特征参数之间的内在联系。结合数值图谱法,对平面四杆机构少位置设计要求轨迹综合问题进行求解。综合结果证明,所提出的方法对少位置设计要求的轨迹综合问题具有适用性和有效性。