当前工量具企业在进行钢卷尺切带生产中，普遍使用半自动切零位系统。该系统由于使用人眼瞄准，所以存在着劳动强度高，切带精度不稳定等问题。为此提出了基于视频分划的动态瞄准技术。动态瞄准技术以视频行场同步信号为基础生成视频分划横竖线，从而可实现钢卷尺零位的动态自动瞄准。瞄准控制系统包括视频分划线的动态生成，被测对象的位置识别和动态视频瞄准功能。目前，该技术已应用于钢卷尺切带的生产实践中，切带精度优于±0．1mm，切带速度为2—3s／条。

据据目前工量具企业对钢卷尺半自动切零位机进行全自动化改造的需要，提出了改造过程中存在的一个关键问题：钢卷尽零位位置的自动识别，即钢卷尺零位位置与切带位置间相对位置关系的自动识别。然后进行了以视频分划十字线生成技术为基础的钢卷尺零位位置自动识别技术的研究和应用，并成功地解决了该问题。研究成果已应用于企业的生产实践中，效果良好。

提出了一种基于机器视觉和CAD三维模型的零件自动定位方案,利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向.在CAD三维模型中,针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像.CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配.确定零件坐标系与机器坐标系的关系,达到定位目的.最后在三坐标测量机平台上实现了该方法,并给出了定位定向实验误差分析.

详细阐述了一种新的钢卷尺自动切零系统，该系统使用基于FPGA和单轴数控系统的双控制器结构，通过互相通信方式协调切零位工作，从而解决了目前钢卷尺切零系统速度慢、精度低、劳动强度大的缺陷。该技术已应用于钢卷尺切带的生产实践中，切带精度优于±0．08mm，切带速度为2—3s／条。

设计的在线式轮装制动盘螺栓自动拧紧机,根据轮装制动盘螺栓的拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力的控制;通过变距输送线体和丝杠变径机构,实现不同规格的轮盘拧紧;利用工业相机实现螺栓位置的识别,完成初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率。