履带行走式液压支架是短壁机械化开采连续采煤机后配套关键设备之一,为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。文章用SolidWorks建立行走支架履带行走机构的三维模型,将其导入ADAMS中施加约束,并用宏命令施加接触力,之后对前进和转弯两种工况进行动力学仿真,得出接触力的仿真曲线,从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件。

针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照工况要求完成指定动作,行驶过程中不受外界阻力变化影响,同时各个执行器能够独立工作互不干扰,体现了良好的抗流量饱和能力。此外,还模拟了负载敏感系统和定量泵节流调速系统的节能效率,结果表明负载敏感系