3MK1416B外沟机床上下料采用液压机械手液压缸结构,其通过液压推动齿条活塞的往复移动传动到齿轮轴上,使齿轮轴旋转达到上下料的目的。该机械手液压缸上下料结构设计紧凑、使用方便,但在使用过程中经常出现漏油现象,维修十分困难,经常多次修理仍不能解决漏油故障,严重影响正常生产及制约生产成本的降低。机械手结构如图1所示,A、B为推动齿条活塞运动的进出油道,2为齿条活塞、1为齿轮轴。当A、B两个油道进出油时带动齿条活塞2往复运动。