对功率键合图方法进行了改进,用模块化方法画功率键合图,建立液压氮爆式液压破碎锤的数学模型,并用可视化开发工具Delphi5.0编制了仿真程序,并将仿真结果用曲线与动画表示出来。

针对机器人语言解释器结构复杂、工作效率低下的问题,提出一种解释器模块化的方法,解释器分为错误检查、预编译、编译3个模块。解释器主要就是对示教文件进行解析,生成中间代码。在控制器系统中,运动规划器获取中间代码进行运动规划,进而控制机器人正确运动。解释器通过C++编程实现。最后,以六自由度工业机器人为研究对象,对解释器的相关功能进行验证,所生成的轨迹能够满足工业生产的需求。