该设计是以步进电机驱动滚珠丝杆为核心,针对公路隧道侧壁上进行钻孔而设计的钻孔机器人装置的钻孔机构,钻孔机构可调整钻头的倾斜角度为0°~45°之间摆动,可实现钻孔孔径8 mm。可根据施工要求,不同角度、不同深度的精准钻孔,可缩短公路隧道布线作业的工作时间,提高钻孔精度,实现智能化钻孔,对解放工人劳动力和提升公路隧道作业效率具有重要的意义。