传统的基于液压马达驱动的工程车,其行走速度是由行走联阀芯的开度、泵的输入转速决定的。其控制方案为手油门控制泵的输入转速、行走脚踏则控制阀芯开度,从而达到控制进入液压马达的流量,实现其转速控制。此方案操作繁琐,且存在行走启动时微动性须降低泵输入转速,高速行走时又须提升泵输入转速这一矛盾需求;即便是通过在行走联控制阀的阀芯两头增加节流孔,一旦路面行走阻力变动、下坡时都会导致此节流微动特性变化。设计了一种新的行走控制系统及方法,通过在脚踏板上增加联动控制液压阀,具体为在机构上设计优先开启控制行走联阀芯开度的接触式液压阀;随着深踩踏板,进一步触发提高泵输入转速的电位传感器,解决液压马达行走速度与泵输入转速之间的矛盾需求,实现柔性的行走。此设计相关控制理念可用于新能源工程车的油门及行走...