设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。

全自动超声检测（AUT）是目前应用最为广泛的油气输送管道环焊缝缺陷的检测方法。本文在对管道环焊缝超声扫查器控制系统总体设计进行介绍的基础上，针对扫查器运动控制系统的硬、软件设计分别进行叙述。经环焊缝缺陷检测试验，扫查器工程样机沿环形导轨平稳匀速行走，缺陷检测结果良好，证明扫查器运动控制系统性能优良，完全满足环焊缝检测的要求。

介绍了扒渣车行走控制系统的组成电控变量泵、单路充液阀、制动阀块、反向脚踏板、制动器、行走驱动总成,重点介绍了行走驱动系统的控制方式、行走控制系统的制动方式、行走系统与发动机动力系统的功率匹配。