针对当前我国产业转型升级对多功能工业机器人的需求,研制了一种新型的腕部气动快换机构。首先,通过对国内外现有机器人腕部快换机构构造功能和控制策略的深入分析,结合工业机器人重复定位精度高、气压传动工作介质可压缩等特性,提出了一种腕部气动快换机构的设计方案。其次,根据机器人腕部与末端执行器对接的功能要求,展开了气动快换机构的各功能接口协同设计,设计了该机构的气控回路及其工作流程。最后,基于国产的ER16机器人工作站,进行了腕部气动快换机构的自动换接试验,验证了设计的可行性。

小微企业钻削铁芯内孔通常采用人工操作专用夹持工具在台钻上钻削,提高了生产效率但质量得不到保证。为了降低人工成本,提高生产效率,满足小型电机配件生产厂家的需求,研制了一种小型鼠笼式转子铁芯内孔自动钻孔专机。该专机基于自动钻孔机动作方案,完成了气动系统回路设计、电气控制系统的设计、PLC控制电路以及端口的设计。通过样机试制试钻表明,所设计的自动钻孔设备能完成预定的功能。

为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。

论述了气动搬运机械手的工作原理、机械结构组成以及PLC控制系统的设计,介绍了电气动传动系统、绘制了机械手气动回路图、PLC选型原则、输入输出地址表、绘制PLC电气接线图、控制工艺流程图以及PLC程序设计,经过安装与调试验证,连续顺序动作的调试无故障,控制系统设计合理,方案可行,实物结构简单、运动平稳可靠、性价比高、易于控制和维护;在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、交通运输业等方面具有广泛的应用前景。

介绍了圆盘式磁流变离合器的基本结构,对与圆盘式磁流变离合器设计相关的材料选择、磁路、磁流变液最佳工作区、绕线线径、绕线匝数、功耗等进行了较深入分析,提出了一套设计计算方法。

为解决机械臂启动时异动和液压系统压力超高的问题,对其所有可能影响因素进行逐一分析。通过分析液压系统原理、关节动作对比、液压介质变化计算,指出异常现象是液压系统原理不合理、液压介质物理性质改变等3种因素共同作用的结果。针对以上影响因素,提出选用热膨胀性小的液压介质、增加加热/冷却系统、增加截止阀等完善液压系统,提高机械臂运动的可靠性和安全性。

基于液压潜液泵系统可靠性设计目标,通过FMEA可靠性设计的系统方法,找出了液压潜液泵系统的薄弱环节,制定了基于可靠性分析的控制策略,包括系统冗余设计、降额设计、工艺控制、主动维保、备品备件以及系统监控6个方面的可靠性控制措施,有效地指导产品进行可靠性试验,保证产品可靠性。可靠性措施实施后,通过关键部件和整机可靠性试验验证,试验结果合格,符合标准和使用要求,液压潜液泵系统可靠性设计方法合理,能够满足复杂工况高风险的使用环境。

文章在对比各种机油滤清器旋紧方法之后采用液压系统实现扭矩控制通过试验测定液压压力与扭矩之间的关系使扭矩控制更加直观和准确并针对不同尺寸系列的机油滤清器实现了滤清器装配的半自动化。

针对安钢2200级高炉出现烧毁液压泥炮、影响高炉正常出铁的实际情况，提出了一种有效避免烧炮的可行性改造方案。

过盈零件压力装配控制，直接影响到发动机自动化装配的质量。提出了采用数字化伺服电动压缸控制系统替代液压控制系统的发动机压装控制方案，设计了基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装专业化数控系统的软硬件结构。采用伺服电动压装专业化数控系统，实现了压装过程的全数字化全闭环控制。该系统具备高精高效，节能环保，柔性可配置、可重构、可扩展特点。