构建数控机床液驱主轴转速控制模型,重点研究了数控机床组速度控制原理及其优化改善措施。运用模糊推理算法以及PID相结合的方式设计了模糊自适应模型,确定了PID参数的合适范围。采用Matlab与Guide软件测试了以模糊自适应PID控制器进行速度调控的过程。研究结果表明阶跃响应控制下,采用模糊自适应PID方法形成了与标定曲线更相近的实际曲线,并且超调次数也明显降低;正弦响应控制下,采用模糊自适应PID方法可以有效缩短调整时间,实际曲线相对标定曲线形成了3.72%的最大偏离度,达到了很高的控制精度。表明这里构建的模糊自适应PID方法具备更强的速度阶跃适应能力,可以针对速度阶跃状态快速完成速度的精确调控功能。

通过WE-50材料试验机进行计算机辅助测试系统改造的实例，提出了对原有液压式和机械式材料试验机进行升级改造的技术路线和具体思路，论述了闭环伺服控制的设计方案，介绍传感器的选型和数据采集卡的使用要点，扼要阐述了软件总体架构以及在组态软件平台下开发的程序界面。

该文采用DSP控制技术和USB2.0接口，利用组态软件平台开发了一套应用于材料试验的CAT系统，实现了力-位移曲线的实时测量和图形动态显示、拖动机构计算机控制、采集数据汇总与报表输出。该系统具有一定的通用性，可应用于其他试验机。

为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。

多年来,我国剪板机床工业虽然发展势头良好,但技术上一直处于平衡发展的状态,缺乏改革与创新,本文提出使用PLC对其进行自动控制的方案。硬件部分采用电气和液压驱动,其中小车运料机构和传送机构均由三相异步电机驱动,压块和剪切机构采用液压回路控制,因液压驱动比之机械驱动传动更为稳定,抗干扰能力强,还能实现无极调速,这是本次设计的一个闪光点;本次设计的另一个闪光点是软件部分采用三菱FX2N系列PLC程序控制,PLC编程简单、体积小、价格便宜、抗干扰能力强,采用PLC做顺序控制,能实现送料、压紧、剪切、计数、运料等一系列过程。该自动控制系统提高了生产效率,节约了人力财力,提高了剪板机工作的可靠性与稳定性。

设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。