数控机床液驱主轴转速模糊自适应PID精确控制

简介

构建数控机床液驱主轴转速控制模型,重点研究了数控机床组速度控制原理及其优化改善措施。运用模糊推理算法以及PID相结合的方式设计了模糊自适应模型,确定了PID参数的合适范围。采用Matlab与Guide软件测试了以模糊自适应PID控制器进行速度调控的过程。研究结果表明阶跃响应控制下,采用模糊自适应PID方法形成了与标定曲线更相近的实际曲线,并且超调次数也明显降低;正弦响应控制下,采用模糊自适应PID方法可以有效缩短调整时间,实际曲线相对标定曲线形成了3.72%的最大偏离度,达到了很高的控制精度。表明这里构建的模糊自适应PID方法具备更强的速度阶跃适应能力,可以针对速度阶跃状态快速完成速度的精确调控功能。