针对目前液压盘式刹车在调节制动力的过程中还存在响应滞后等问题,对液压盘式刹车的响应特性进行了优化研究分析了钻进作业时液压盘式刹车工作制动工况,建立了制动力控制系统的数学模型,研究了影响响应特性的参数并提出优化方案。在MATLAB/Simulink中对优化前后的系统做仿真试验并对比了优化前后的响应特性。仿真结果表明优化后系统响应特性提高了43%,响应特性明显改善,响应滞后得以解决。

有限元分析技术在机械零、部件设计过程中发挥着越来越重要的作用,它不仅缩短了设计周期,而且也大大提高了设计精度。连杆是机械臂中重要零件,也是易发生故障的零件,目前对它的设计、分析已广泛地采用有限元法。本文针对液压机械臂连杆的结构特点,应用有限元法对液压机械臂连杆进行静力分析和模态分析,研究连杆在不同情况下的应力、应变状态、振型及其危险截面部位,为连杆的设计和改进提供可靠的依据。

将可拓学理论应用到液压缸的绿色设计中,根据菱形和逆向思维模式,以功能实现为基础阐述了液压缸的设计流程。根据可拓学的物元定义提出了绿色设计元的概念,形式化的描述绿色设计的对象,并通过拓展分析建立绿色设计元的关系网络。综合考虑设计方案的绿色性和经济性,对成本指标进行量化分析,引入可拓学中距的概念对其进行标准化处理,以此对设计方案进行优度评价,并根据物元变换理论进行改善分析,实现了液压缸的绿色设计。

针对国内点对点的短距离运输,结合液力变矩器结构特性,运用运输包装设计相关知识,进行变矩器的包装设计。首先是变矩器泵轮毂的保护,采用红色的塑料保护帽,再将套好保护帽的变矩器装入VCI气象防锈袋,以EPE泡沫塑料作为缓冲垫,再用瓦楞纸箱单个包装,最后装入胶合板木箱进行运输。

以旋塞阀柱面O形橡胶密封圈为对象进行受力分析;利用ABAQUS软件实现阀芯旋转运动的三维非线性接触动力学仿真,分析了密封圈硬度、摩擦因数及阀芯旋转速度等因素对柱面密封圈最大接触压力和Von Mises应力状况的影响。结果表明柱面O形密封圈的左右两端是最大应力发生的主要部位;密封圈硬度值和摩擦因数是影响密封性能的重要因素;阀芯旋转速度在一定范围内运行时,对密封性能影响较小。

为揭示气动网格气囊结构对驱动器弯曲性能的影响,以单气囊和双气囊模型为对象,开展了非线性有限元分析研究。研究发现矩形气囊较纵向圆柱、三角形和横向圆柱气囊具有更好的弯曲性能。在矩形气囊中,减小壁厚、增大气囊高度可以提升弯曲效果,增加气囊长度虽也可提升弯曲角度,但会降低单位长度的弯角。通过双气囊模型分析,发现气囊的变形存在耦合关系,导致每个气囊实际的弯曲效果均小于单独作用时,同时由于大位移引起的非线性,使得气囊引起实际弯曲变形还与所处位置有关系,因此在软体机器人建模中常用的常曲率模型可能存在局限性。

为了促进无人帆船在海洋调查等方面的应用,对一种无人帆船的刚性翼帆进行了气动性能研究。首先,对翼帆模型进行参数化建模,运用Fluent软件的SST模型对其进行CFD分析,得出襟翼位置、展弦比、锥度比和倾斜角对翼帆气动性能的影响规律。其襟翼距离主帆较近时会减小翼帆的升力系数,襟翼上下位置对翼帆的升力系数不产生影响;主帆采用大展弦比会提高翼帆气动性能,其次,采用锥形主帆,当锥度比τ=0.45时,可以降低主帆重心和根部的弯曲载荷,同时翼帆仍具有较好的气动性能;随着主帆倾斜角度的增加,翼帆气动中心降低、升力系数减小。

微型涡喷发动机离心情况下的无叶扩压器长度范围是半径比在1.05~1.2之间,但是斜流情况下还要考虑气体轴向方位流动的影响,因此离心情况下的半径比范围是不适应的。为了探究斜流压气机的无叶扩压器半径比范围以及对整级的性能影响,因此对斜流压气机、不同半径比的无叶扩压器和叶片扩压器进行数值仿真。结果表明不同半径比无叶扩压器对性能有显著影响,无叶扩压段长度增加对整级等熵效率的影响先增大后减小。斜流下的无叶扩压器半径比无量纲范围在1.10~1.25之间。方案C与方案F相比,效率最高可以提升7.3%。

针对采用蓄能器储能的高压开关液压操动机构,因蓄能器漏气故障无法直接检测出来,进而导致蓄能器储能不足而分合闸失败的问题,本文提出了一种蓄能器漏气自动检测系统。该系统是根据气体波义耳定律,通过检测多个信号,利用PLC作为控制器,来判断蓄能器是否漏气,高压泵是否失效等故障。在故障发生时,能及时报警,通知管理人员维修,它可使高压电器开关液压操动机构的可靠性大大提高。

介绍了全液压推土机行走系统控制的工作原理及PLC控制系统的组成