针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。

对城峰煤业100501工作面预掘单回撤通道进行了掩护式支架支护的实践研究,利用井下闲置的ZY6800/23/47型支架,构建了“锚+索+网联合支护”+“掩护式液压支架”新型耦合回撤巷道支护方式。实践结果表明:巷道顶底板及两帮表面最大移近量较小,巷道围岩稳定性好,工作面回撤工期缩短25 d,创造经济效益约100万元。

为了解决井下巷道掘进效率低、安全性差的问题,提出了一种新的集钻孔、挖掘、锚护于一体的智能化钻孔凿岩设备。对该凿岩设备的整体结构布局、智能定位系统、升降液压回路控制系统等进行了研究。根据实际应用表明,该钻孔凿岩设备能够将掘进面作业人员数量降低36.7%、掘进效率提升40%,有效地提升了井下巷道掘进作业的效率和经济性。

针对潜孔钻机行走系统在工作中存在着控制反应速度慢、运行功率高、可靠性能差的问题,提出了一种新的潜孔钻机行走系统,对其液压控制装置工作原理进行了分析并利用AMESIM仿真分析软件对该行走系统的工作可靠性进行了仿真分析。结果表明,新的潜孔钻机行走系统能够将反应控制时间降低77.3%,同时将换挡变速时马达进口处的压力降低了71.6%,有效提升了潜孔钻机的工作稳定性和可靠性。

以农业收割机为研究对象,对其无人驾驶智能自动控制技术及行驶的节能性进行改造设计。从割台高度控制方式、山地地形自适应控制、行驶作业速度自适应控制、清选系统自动找平功能四方面进行了智能自动控制设计;设计了一种两驱-四驱切换装置,实现收割机液压系统两驱和四驱的切换,更加符合收割机的行驶和作业工况,节能性较好。

为研究大采高加长工作面在矿压显现规律方面发生的变化,实现采场围岩的有效支护,以王庄煤业15112工作面为研究及实践对象,基于工作面的具体地质生产条件,经过理论分析计算,对液压支架进行选型,验证了工作面支架选型的合理性,进而制定综合矿压观测方案,分别进行了采场矿压、巷道表面位移、工作面走向超前支承压力、工作面侧向支承压力等方面的观测,研究得出了工作面的矿压显现规律及具体的采场围岩控制重点,有力指导了工作面回采期间的顶板管理工作,保障了矿井安全生产。

主要对煤矿液压支架电液控制系统的应用现状进行分析,旨在通过对系统现状进行详细阐述,从而提出相应的应用策略,以实现对液压支架的智能化管控。

以ZY17500型大采高液压支架关键部件为研究对象,基于ANSYS Workbench分析其在恶劣工况下结构强度。计算结果显示,液压支架的顶梁与底座最大应力均未超过材料的屈服强度,但结构中存在应力集中的点,根据实际结构提出了针对液压支架结构设计的两项改进建议,为大采高液压支架结构的设计与优化提供理论参考。

燕子山矿井下综采工作面上下口区域割煤时采用人工设置警戒线并进行判断的办法,准确性和安全性较低,存在严重的安全隐患。针对这一情况,提出了一种基于采煤机和液压支架联动的自动防护装置,该装置在燕子山8901综采工作面开采设备上进行了实践应用,能准确定位到闯入开采警戒线的人员,并进行报警提醒及关停设备。

介绍了安装在泵套内的油泵轴和电机轴之间同轴度的测量方法和测量装置的微调机构并对测量误差进行了分析。