针对西南丘陵地区对农业收获机械要求小巧灵活,而传统的分离式无级变速结构较大的特点,改进设计了集成式HST,利用PRO/E完成了具体零件的设计和复杂的三维结构总装。基于齿轮传动的动力学方程,以该改进机构中割台高低档齿轮系统的振动加速度和质量为优化目标,建立了齿轮传动的多目标动态优化模型,通过求解得到优化设计的齿轮较优参数。试验结果表明该结构高效紧凑,节省安装空间,且能有效地降低总体振动水平和质量,提高可靠性,对后续的样机开发具有很大的指导意义。

为了提高汽车行驶过程中不同路面的平顺性和运行稳定性,在分析阻尼调节阀结构的基础上,设计了一种具有阻尼调节阀的液压减振器。该减振器中的阀芯在衔铁推动下发生运动,实现进出油口流量与压力调节,达到减振器呈现阻尼特性的效果。研究结果表明:改变激励电压并不会造成响应时间的明显变化。增大阀芯负载压差将引起阀芯上升时间增加并达到更长的响应时间。随着阻尼系数的提高,上升时间也发生了逐渐增加。当提高衔铁质量后,阀芯可以在更短时间内完成触动响应,阀芯需经过更长时间完成上升与响应过程。通过实验验证了该可调阻尼减振器设计满足目标阻尼的要求,对提高汽车运行舒适性具有很好的理论价值,且易于推广。

对在生产过程中出现断裂的双级活塞推料离心机推杆,在理论分析和扫描电镜检验的基础上,提出了改进方案.新制作的推杆经过近二年多的生产使用,证明上述分析和改进方案是符合实际的.

针对三维测量数据和自由曲面模型之间的位姿配准问题,研究了先粗后精的两步配准方法。在初始配准的基础上,融合最小二乘法和最小条件原则构造目标函数,应用微分进化算法对目标函数寻优,找出三维测量数据与理论曲面的最佳匹配矩阵以实现最优配准。实验结果表明,该方法与遗传算法相比具有运算速度快和精度高等特点,能较好的解决复杂曲面类零件测量数据的位姿配准问题,并且可用于逆向工程中曲面误差的分析及修正。

小尺寸的精密配合孔轴线直线度误差的测量和数据处理一直以来都没有一种可靠和简便的方法。提出的基于MATLAB坐标法测量孔轴线直线度误差的测量设计,很好地解决了这一难题。通过实证研究,证明了该方法在精密配合孔轴线直线度误差测量上的优越性。

为了改善换能器的QM值，降低换能器工作时损耗，设计了一种工作在并联谐振频率的压电超声换能器。根据换能器的频率要求，利用换能器的频率方程完成换能器结构尺寸的设计；使用有限元方法对换能器的结构和性能进行了仿真分析；通过实验分析了压电陶瓷晶片关键参数对换能器性能的影响，提出陶瓷晶片匹配原则，为生产高QM值压电换能器提供了参考。

异音问题是空调器生产企业在空调设计制造中经常会遇到的品质严重缺陷之一,针对某分体空调室外机试制中出现的异音进行了诊断分析,找到了问题的根本原因,并相应采取了整改措施,实验结果证明采取的措施是有效的.

应用试验模态分析方法测试齿轮箱的固有特性,得到精度高的模态参数,用以修改和精化三维有限元动力分析模型,又实测了分布在5个测量面上的110个测点的振动加速度,通过FFT分析仪的处理.得到各测点的加速度、速度和位移的时间响应历程和加速度频谱图.同时又实测了416个测点的声强,得到了5个实测面上声强三维分布图,实测结果和数值分析结果吻合良好.

近年来,新型减速装置——带液压马达的行星减速器在国内外有较大的发展和应用。它可广泛应用于工程机械、渔业机械、运输机械等许多领域,在我国,这种先进传动装置虽然已有应用但尚未得到足够的重视,本文对这种新的传动装置作一介绍,以期引起更大的注意,并迅速推广应用。

为解决汽车企业在车间智能化转型的过程中,采用机器人代替人工进行车门密封条滚压时,遇到车身过大、密封条缺少特征点难以准确定位、协作机器人预设路径偏离实际路径、末端执行器与路径配合不当造成的机械臂报警停止等问题,设计了一种基于视觉的协作机器人滚压系统。本文提出了一种基于光影法的识别定位方法,以解决黑色背景下的黑色密封条识别定位困难的问题。基于HALCON图像处理库进行图像识别,编写数据采集、机器人运动与IO控制的集成开发方案与代码。在某型号的车身上进行密封条滚压的模拟试验,滚压枪末端嵌入误差小于±1 mm满足定位要求,滚压过程中,末端各轴向受力小于60 N,所受最大扭矩小于10 Nm,满足机器人负载要求。结果表明,该系统方案对于工厂的复杂环境,有一定的可行性和适应性。