针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性能测试.结果显示,该装配单元达到了较高的安装控制精度.

目前液压控制系统行业中液压阀体、阀芯的弹性挡圈和密封O圈装配工序均为手工装配,质量一致性差且效率较低,生产方式落后。从弹性挡圈和密封O圈特性出发分析装配特点,研究自动化装配方法,设计一种用于多种尺寸的弹性挡圈和密封O圈自动化装配的装置。实现液压阀体装夹一次就能完成不同高度的密封O圈和弹性挡圈的装配。利用SolidWorks建立三维模型,并对设计进行干涉检测,通过样机试制验证实际效果,提高了产品质量和生产效率。

为解决汽车企业在车间智能化转型的过程中,采用机器人代替人工进行车门密封条滚压时,遇到车身过大、密封条缺少特征点难以准确定位、协作机器人预设路径偏离实际路径、末端执行器与路径配合不当造成的机械臂报警停止等问题,设计了一种基于视觉的协作机器人滚压系统。本文提出了一种基于光影法的识别定位方法,以解决黑色背景下的黑色密封条识别定位困难的问题。基于HALCON图像处理库进行图像识别,编写数据采集、机器人运动与IO控制的集成开发方案与代码。在某型号的车身上进行密封条滚压的模拟试验,滚压枪末端嵌入误差小于±1 mm满足定位要求,滚压过程中,末端各轴向受力小于60 N,所受最大扭矩小于10 Nm,满足机器人负载要求。结果表明,该系统方案对于工厂的复杂环境,有一定的可行性和适应性。

现阶段,传统工厂需要的人力资源紧张,专业性、自动化需求普遍,迫切需要装配岗位工序合并及采用自动化方式组织生产。而在空调及家用电器会用到不同材料类型的物料,如柔性材料的使用,需要研究柔性物料装配特性,开发自动化装配机构,解决产线岗位装配效率低、员工劳动强度大,操作质量一致性差问题,实现快速装配,提高装配可靠性。

针对灭火器器头手工装配带来的产品质量低和制造成本高的问题,对灭火器器头各组装单元装配动作、员工补料工位、传送形式、工艺参数等进行分析和优化,设计一种能完成顶杆总成装配、弹簧和塑料接头装配、接头与阀体的旋紧、手柄以及保险销的装配、保险销铆接的灭火器器头模块式自动化装配工作站。结果表明:所设计的模块式工作站可实现器头各零件装配动作的高精度、高速度和自动化,在降低生产成本的同时,能大幅提高生产效率、产能和产品质

针对某弹自动化装配过程中的质量相互影响关系进行探讨。对数据进行类型划分,对装配过程中的连续性变量进行Pearson相关性分析并利用灰色关联分析法进行对比验证;对离散型变量进行列联分析并利用对应分析图进行相关性的直观展示。通过装配过程数据的关联分析结果,应对上游工序指标B1和m1进行改善,从而较大程度提升下游工序B2的质量,对关键工序h,可以通过对零部件批次的严格把控和装配工人的指导培训以得到更为显著的装配质量提升效果。最后

针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板类微小型零件自动化装配总体方案,并利用VC＋＋平台开发了自动化装配程序。经实验验证,该微装配平台不仅可以实现微小型零件的高精度检测定位以及完成不同形状和尺寸的平板类微小型零件精准吸附,而且通过示教再现和视觉伺服相结合的控制方式实现了微小型零件的自动化装配,从而为提高微装配系统的装配精度和装配质量打下了坚实的基础。

针对曲轴的人工装配方式。存在划伤、磕碰伤及表面污染等质量隐患，操作者劳动强度大、安全隐患多，装配质量和效率受人为因素影响大，质量保证能力有限的问题。介绍了一种MOTOMAN工业机器人实现曲轴装配自动化的设计方案，方案满足原有装配线工艺布局，实现装配线的省人化、自动化。该方案技术含量高、实现效果好，标志着柴油机装配线装备技术研究与工艺优化改进的新突破。经使用证明，满足柴油机装配要求，取得了良好的社会效益和经济效益。

针对现有电机制造行业生产工艺及装备落后、自动化水平低、成本高、人员用量大、产品质量不稳定等现象，提出一种以固高CPAC运动控制器为核心的动力电机自动化装配控制系统，介绍了系统总体设计方案，分析了装配工艺特点，确立了机械装置运动功能要求，开发了人机控制界面，并进行软硬件总线通讯协议的编制及调试，最终搭建出整个控制系统。实验结果表明：该控制系统能够实现电机的可靠高效连续自动化生产，大幅度减少操作人员、降低劳动强度、提高产品质量稳定性，解决了企业在发展中面临的重大技术问题。

液压软管总成是液压站中重要的配件,型号众多,三维设计中依靠查阅样本进行选型极其不便,人工维护设计信息效率低。针对此现状,对Creo参数化设计方法以及AFX模块配置快速选型界面和自动化装配的方法进行研究,开发了液压软管总成的数据库,实现了总成的快速设计。通过交互界面中型号的选择、起点坐标系和终点坐标系的定义,即可自动装配对应软管总成,大大降低了设计工作量,并生成配件型号、长度、角度等描述信息,为软管总成的采购提供了重要的参考依据。