提出了一种便于微机处理的轴线的空间解析表达方法以及轴线弯曲程度的表示方法，给出了轴线测量数据获取方法与坐标转换公式，提出了零件轴线弯曲时精密测量的一般步骤。

针对采棉机器人中的视觉系统,以双目立体视觉方法对棉花三维重构技术进行研究。通过CCD摄像头光学成像模型和张正友标定法对摄像机标定,采用分块平均边缘检测和噪声分类、中值滤波、直方图的PCNN分割方法对棉花图像进行预处理,运用SIFT算法提取左右摄像机图像特征点并进行立体匹配,最后得到了棉花特征点的三维重构图。

当前基于神经网络等传统算法的皮带秤的故障诊断方法对样本数量需求多且易出现局部最优解，为提高皮带秤故障诊断效率及使用精度，引入了人工免疫网络模型。传统的aiNet网络模型对已知故障的识别效率高，但难以有效识别未知故障，为弥补这一缺陷，基于生物免疫机制设计了双层免疫网络，以克隆选择算法为核心搭建了适应性诊断层实现对未知故障的学习，并运用在皮带秤的故障检测中。该方法对已有故障的识别率保持在95％以上，对新故障的识别率也高达90％以上，实际运行效果良好。

介绍了旋压机的工作原理，在对旋压机液压系统存在的主要问题进行分析的基础上，设计了新的液压系统，该系统采用变量泵和负载敏感多路阀，实现了旋压机的无级变速，减少了液压系统的压力损失，降低了液压元件的分散程度及系统油温和噪声，使系统能量得到了最有效的利用。提高了工作效率。

对全液压钻机关键零部件测量系统进行重复性和再现性分析研究评估了测量系统的能力、方差分量贡献率和变异所占百分比计算结果显示：不同的操作员对测量结果的影响显著测量方法的差异导致了测量结果再现性的变异。

利用Pro/E对单体液压支柱液压缸进行有限元分析和寿命优化。以液压缸疲劳寿命最大和使用材料最少为目标函数并对缸体强度、许用应力、许用壁厚、稳定性进行约束。利用LINGO软件进行优化求解得到优化后尺寸。结果表明缸体能承受的最大载荷值、剩余寿命均有所增加而破损量减小达到了优化的目的。

以掩护式支架顶梁为研究对象对其在5种工况条件下的虚拟强度进行了分析由分析结果确定以筋板及盖板的结构参数为设计变量进行顶梁结构的优化设计进而建立了顶梁的优化函数并以优化设计变量为变化参数建立顶梁的参数化模型利用ANSYS Workbench的DesignXplorer模块进行了多工况条件下的顶梁优化设计。

以某型液压启闭机油缸作为研究对象运用AMESim仿真软件建立了其液压系统的仿真模型。通过向仿真模型中引入故障信息对液压启闭机油缸的泄漏故障进行了仿真分析。仿真结果与实际情况基本吻合验证了仿真模型的正确性并在此基础上进一步给出了不同泄漏间隙高度影响下的液压缸泄漏对比曲线从而为液压启闭机液压缸的设计优化与故障诊断提供了理论依据。

通过对目前液压实验台进行分析，以速度换接回路为例，采用PLC对液压系统实验的电气控制系统进行改造，重点介绍了PLC控制系统的设计以及液压实验台的实现过程。实验表明，采用PLC对液压实验台进行自动控制，系统具有良好的运行特性和灵活性。

对飞机液压能源系统中存在的压力损失进行了理论分析，并运用AMESim软件建立了飞机液压能源系统元件、管路以及用户的流量压降模型。基于仿真模型对典型飞行阶段液压能源系统各用户支路的压力损失进行仿真计算。该仿真分析模型可用于飞机液压能源系统用户可用压力计算。