为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采...

考虑到悬臂式掘进机液压系统非线性情况,同时负载会发生突变,无法准确预测,根据传统粒子群优化(PSO)算法,综合运用混沌初搜索及最优点细搜索,使算法实现全局与局部优化性能的平衡,再对掘进机液压控制系统进行比例、积分和微分(PID)参数优化。采用混沌优化算法初搜索及灰狼算法佳点集细搜索,改良PSO算法。结果表明:改进后的PSO算法更高效,不会发生超调的情况,显著改善了优化性能,即使受外部扰动因素的影响,也能满足目标值的精确跟踪要求。本算法可优化液压缸控制系统稳态和动态特性,增强稳定性和自适应性,大幅提升煤矿开采履带设备的运行效率。

液压绞车的试验,特别是寿命试验耗能是很大的.节流加载试验不仅耗能而且引起系统发热.提出液压绞车节能型试验装置,利用能量反馈回收达到节能效果,可减少试验能量损耗.试验结果表明,可节能40%.介绍能量回收试验系统的工作原理和数学模型,并设计实际系统和传感器的安放.对加载马达排量进行自动调节,钢丝绳的拉力和速度的调节和控制作详细说明.从实际应用出发,对2个辅助泵参数选择也作了较详细说明,对实际应用有参考价值.新型节能液压绞车试验装置节能环保,有应用前途.

液压锤利用锤体自重和液压力的共同作用来实现锤和桩的撞击并将桩贯入土层.据此分析锤和桩撞击过程以及结束后,桩和土壤之间的接触情况.利用软件ANSYS建立桩和土壤接触过程的数学模型,进行仿真计算,得出桩和土壤接触时的位移、应力、剪切力和应变的分布图.分析结果和现场应用情况的对比表明,所提出的理论和方法很好地解释了桩的贯入过程以及土壤参数的变化趋势.根据研究结果还可对打桩施工中出现的桩压溃和断桩现象进行预测、预防和评估,为桩基础工程施工提供技术支撑.

分析了液压-气动复合锤的工作原理和结构特点,建立了锤体上升阶段和下降阶段的动力学数学模型.分析结果表明采取液压-气动复合锤击技术,可以实现加速度9.8 m.s-2以上的桩体打击功能;打击能量和锤体质量、加速度、液压缸氮气室气体压力、锤体最大高度以及回油管路阻力等因素有关.所建立的数学模型和分析结果为新型液压锤的研究和开发提供了理论基础.

针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上。建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.

清窑机器人动态特性包含组成机器人的液压驱动系统和机械本体系统的动态特性.根据功率键合图的建模方法,按照清窑机器人液压系统的组成和工作原理以及机械系统的结构设计进行混合建模,并得到了机器人系统的功率键合图以及9阶非线性动力学方程组.在建立计算机仿真模型的基础上,通过分析与求解以及Simulink的计算机仿真,得出了机器人系统随负载、关节空间位置变化的加速度、速度和位移仿真曲线,并分析了液压驱动系统和机械系统动态特性对机器人系统动态特性的影响.

为了高效且准确地分析发动机的激振力,建立了发动机7自由度振动模型.根据激振源和激振作用的不同,把发动机的激振力分为了4类惯性激振力、惯性驱动力矩、缸压激振力、缸压驱动力矩,并建立了单缸模型,分别给出数学表达式.从单缸激振力出发,根据各缸的相位差推导出多缸发动机的激振力.针对某排量为6.75 L的直列六缸发动机,仿真得出其激振力变化.

分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系，得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族，相位裕度和幅值裕度关系的曲线族．给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族图进行力矩马达综合刚度和结构参数优化设计的方法和步骤，还进行了理论结果和仿真结果的对比分析．

在液压系统故障诊断中，由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致设备故障具有一定的模糊性．传统的诊断方法以专家的经验为主，容易产生误诊的现象．以某叉车液压系统为例，应用模糊综合评判理论错容性好、评判方法简单等特点，对其故障进行智能分析，达到可靠、高效评价的目的．