欧式围网是海洋捕捞中上层鱼类效率最高的围网渔法之一。研究了理网与起网传动控制协同性技术,以保障欧式围网高效连续起网作业。以某新型40 m欧式围网示范渔船上的起网与理网适配需求为基础,采用负载敏感控制技术设计起网理网机液压传动控制系统,构建“渔具负载-起网速度”阻力特性模型,基于液压负载敏感和电液恒功率控制的双闭环反馈控制系统,以协同控制围网起网理网机自适应工作负载,并通过AMESim软件对起网理网机负载敏感液压传动控制系统进行仿真。结果显示:起网理网机负载敏感液压传动控制系统可以自适应围网起网渔具负载变化,自动调节理网速度实现恒功率理网,实现连续起网作业。相比传统液压系统传动的起网理网机,在相同海况下,起网效率提高32.78%。本研究涉及的液压负载敏感传动控制技术为欧式围网渔业高效捕捞提供了解决...

液压绞车的试验,特别是寿命试验耗能是很大的.节流加载试验不仅耗能而且引起系统发热.提出液压绞车节能型试验装置,利用能量反馈回收达到节能效果,可减少试验能量损耗.试验结果表明,可节能40%.介绍能量回收试验系统的工作原理和数学模型,并设计实际系统和传感器的安放.对加载马达排量进行自动调节,钢丝绳的拉力和速度的调节和控制作详细说明.从实际应用出发,对2个辅助泵参数选择也作了较详细说明,对实际应用有参考价值.新型节能液压绞车试验装置节能环保,有应用前途.

渔轮用液压绞车的卷筒钢丝绳长2000m,生产出来之后需要进行长时间的寿命试验.常规的试验方法通过节流为测试绞车加载,发热多,能耗大.以能量回收方法将绞车试验台的传统节流式系统改造设计成新的液压系统,实现能量的回收再利用,减少节流发热,提高整个系统能量的利用率.

装运、称重是水产品交易过程中一个重要环节,设计了活鱼近距离转运称重计量系统,分析和叙述了系统总体结构设计和工作原理。该系统由电动提升装置、气动装卸装置和自动称重计量装置、控制装置组成。控制部分以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,驱动电动卷扬机和气缸分别进行活鱼提升和装卸,并依靠鱼体自重沿倾斜主滑槽输送至岸上运输车,转运至目的地。软件部分基于LabVIEW可视化平台设计了转运系统显示界面,界面具有系统通讯和数据存储操作等功能。系统应用效果表明,活鱼近距离转运称重计量系统单次传输量300kg,转运量2t/h ,提高了活鱼转运效率,减少了大量人力,降低了活鱼的机械损伤率,提升了渔业生产机械化水平。

中国远洋围网装备由于缺少自动化技术支撑,因而围网作业效率低,人工成本高,围网渔船整体性能仍处于较低的水平。基于围网作业工艺流程,开展成套装备性能匹配技术研究,阐述了关键设备结构设计、液压系统动力规划与电气控制系统工作原理,集成液压负载敏感控制技术与机电液一体化技术,合理化布局围网作业功能区域,研制鱼类围捕起运成套高效作业装备,研发捕捞系统装备自动化控制系统,实现了绞车收放与渔具渔法协同控制的目的。船舶航行试验和设备联合试验表明整个起放网作业时间不超过30 min,整个渔捞作业过程由原先10~14人缩减为6人,验证了自动化集成控制系统的协调性、可靠性与高效性,大大提高了远洋围网渔船捕捞效率与作业水平。

负载敏感控制系统比常规液压系统功率损耗低,工作效率高。在工程机械方面已经得到了广泛的应用。本文介绍了负载敏感系统的基本原理,探讨了将负载敏感控制技术应用到围网渔船上捕捞机械控制系统的可行性。

吸鱼泵是鱼类起捕与输送的重要机械设备。确保鱼体无损伤并提高存活率是目前吸鱼泵研究的重点。鱼体在通过双叶片吸鱼泵的过程中容易受到叶片进口端的切割而损伤。双流道吸鱼泵的叶轮由两个空间通道组成,介质通过能力强,无堵塞性好,不会对鱼体造成损伤,是双叶片吸鱼泵的理想替代型式。双流道泵在工业领域中已被广泛使用,但在渔业方面至今仍是空白。介绍了双流道吸鱼泵叶轮及蜗壳的水力设计方法,结合实例详细阐述了采用SolidWorks进行双流道吸鱼泵三维实体造型的过程。研究表明采用SolidWorks进行双流道吸鱼泵三维造型是切实可行的,对于深入开展双流道吸鱼泵研究,以及在深海网箱养殖和远洋渔业中进行推广应用双流道吸鱼泵具有重要意义。

RV减速器是工业机器人的重要组成部分,其综合性能情况很大程度上关系着机器人姿态控制的精密程度。通过对RV减速器的测量原理进行分析,研究了RV减速器各项综合性能参数的测量方法,并设计了测量流程以及每一项参数数据的处理方法,实现了不同型号RV减速器各项综合性能参数的自动化测量,可靠地配合了测量仪机械结构和硬件系统,避免了复杂的人工测量。完成传动误差、回差、扭转刚度、静摩擦力矩和动摩擦力矩5个项目的误差测量。检测结果证明了测量方法的实用性和有效性,为改进RV减速器的生产和加工工艺提供了有效手段。

在深水勘察船升沉运动时，为使牵引基盘钢丝绳的拉力保持在一定的范围，设计了基盘被动升沉补偿系统．介绍了基盘被动升沉补偿系统的方案和工作原理，建立了基盘被动升沉补偿系统的数学模型，分析了钢丝绳对分析部件的拉力．对补偿系统中的滑轮组倍率、液压缸直径、液压缸行程和蓄能器总容积这4个主参数进行了分析设计，并分析了补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力．最后针对具体的勘察船升沉运动和作业水深的设计条件以及钢丝绳对基盘的拉力范围的设计要求，通过对补偿系统中的一些设计参数的取值，对补偿系统中的主参数进行了设计计算，并对设计的补偿系统中钢丝绳对基盘的拉力进行了仿真．仿真结果表明，钢丝绳对基盘的拉力达到了设计要求．这为相关设计人员对基盘被动升沉补偿系统的设计提供了理论指导．

介绍一种新设计的液压绞车试验台.此试验台适用于测试不同厂家所生产的各类型号液压绞车的必要性能及寿命,并且运用液压能量回收利用新技术,避免由于长时间的测试,而造成的能量浪费,实现能量的回收再利用.简述了其正向卷取工况和反向收绳工况的工作原理,并建立了系统的数学模型,同时分析了卷绳拉力、溢流阀6的调定压力以及主卷筒转速对系统功率节约率的影响情况.最后使用AMESim软件进行建模,分析了其功率节约率.