在大型中水层拖网渔船拖曳系统的工作过程中,渔船受海洋环境的影响,会产生显著的升沉运动。本文针对渔船升降降低捕鱼效率的问题,采用一种波浪被动补偿装置的方法,研究了该装置的数学模型并进行仿真分析,设计试验过程,分析试验数据,并与理论分析结果对比发现钢丝绳的涨紧力和蓄能器的压强跟随油缸位移呈周期变化,油缸的位移与钢丝绳涨紧力、蓄能器压强的变化相反;钢丝绳涨紧力的变化幅度大于蓄能器压强的变化幅度,但位移变化幅度小于50 mm时,涨紧力(<5 N)和压强(<6 Pa)保持稳定;受惯性力的作用,涨紧力变化速度呈现阶段性变化。通过仿真分析可知蓄能器在平衡位置时的充气压强越大,涨紧力与压强越大;蓄能器的面积越大,涨紧力与压强越小。

为解决中国海带采收机械化偏低、劳动强度大、工作环境差、海带产业落后等问题,以及解决海带采收劳动用工量大,劳动力老龄化导致用工难的矛盾。从海带采收及后续加工整套生产流程综合效益出发进行规划设计,优化了海带养采过程中的工艺流程。结合目前传统的海带采收工序,针对海带设备采收中遇到的集中问题及难点,对海带收割时环境因素及设备使用所遇问题的处理方案进行探讨。在解决目前采收设备存在问题的基础上,提出了海带采收关键设备自动拖拽转挂式海带采收船的设计方案,并介绍了该采收船主要组成模块和其功能的实现,对促进海带产业的机械化具有重要意义。

为提高高海况下救助打捞成功率与起吊过程安全性，介绍一种基于高海况柔性网具救助打捞系统的方法，提出一种以变幅油缸为执行机构的主被动复合波浪补偿方案，采用模糊自适应PID算法控制器，控制变幅油缸伸缩位移，抑制船舶横摇对伸缩吊臂的影响。根据相似准则对打捞系统进行模型设计并建立波浪补偿系统缩比模型试验，通过液压摇摆台模拟船舶横摇角度，测试变幅油缸的响应时间、运动的平稳性及缩比模型的补偿精度，预测原型样机的波浪补偿效果。实验结果表明：模型试验系统运行稳定可靠，补偿效果良好，打捞吊机跟随模拟平台做-15°~+15°的正弦摇摆，吊臂的波浪补偿运动误差维持在±1°内。该方法原理和试验数据可为原型样机的设计提供参考。

渔轮用液压绞车的卷筒钢丝绳长2000m生产出来之后需要进行长时间的寿命试验.常规的试验方法通过节流为测试绞车加载发热多能耗大.以能量回收方法将绞车试验台的传统节流式系统改造设计成新的液压系统实现能量的回收再利用减少节流发热提高整个系统能量的利用率.