开发了一种基于π桥液阻网络的新型电液比例溢流阀,建立了该阀的动态数学模型,应用Simulink软件对该阀的动态特性进行了仿真分析,对样机的动态特性和负载特性进行了试验.通过先导控制部分的参数设计可以得到具有负载特性不同的π桥电液比例溢流阀.当π桥电液比例溢流阀调压偏差大于0.5 MPa时,其动态特性良好;当调压偏差小于0.5 MPa时,其动态特性仍然是稳定的,但稳定时间延长;当调压偏差小于0.3 MPa时,π桥电液比例溢流阀有时出现不稳定现象.研究表明,当π桥电液比例溢流阀调压偏差设计为0.5 MPa左右时,其动态特性和负载特性良好.

超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器,而单一感知传感器间相对独立,无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理,结合超前液压支架组相对位置调整、移架和顶底板变形引起的2种典型空间姿态变化情况,提出一种基于信息融合技术的超前液压支架组姿态感知方法。采用超声波测距传感器测量超前液压支架组与巷帮相对位置动态信息,将小于安全距离进行位置调整过程中所引发的超前液压支架组空间姿态变化视为航向角度的动态变化,实现超前液压支架组位置调整、移架过程的空间姿态感知。采用九轴姿态传感器感知支架顶梁、底座和连杆机构的姿态动态变化信息,利用卡尔曼滤波算法融合单个姿态传感器各轴姿态数据,抑制测量过程中噪声...

以传统正顶杆结构的高水基平面先导阀为研究对象,将计算流体动力学理论(CFD)与冲蚀理论相结合,建立高水基液压阀流体湍流和冲蚀的数学模型.通过可视化模拟,分析了煤粒对高水基平面阀不同部位的冲蚀磨损分布.结果表明,平面阀的阀芯冲蚀磨损发生在节流口附近.此外,液压阀在开启过程中,由于阀芯的惯性使阀芯和顶杆间产生微动磨损.磨损的叠加,加剧了阀芯的磨损率,影响液压阀使用寿命.为此,提出了一种将正顶杆结构修改为侧顶杆结构可以减轻阀芯磨损的新方法.

现有的液压污染控制方程建立在３个近似假设的基础上，它只能从整体上近似地描述液压污染控制过程，无法描述液压系统中各具体部位的油液污染度分布规律和变化规律。分析了液压系统中紊流和层流状态下油液污染度的变化规律，建立了污染度场和流场相关的数学模型，导出了更精确的液压污染控制方程，利用该方程可以更精确地分析液压系统中各部位的油液污染度分布及其变化规律，为液压系统中的油液污染控制提供了理论依据。

从液压系统非恒定流的分布参数模型出发，建立了利用液压系统过渡状态下非恒定瞬态压力信号确定系统非恒定瞬态流量的精确计算模型，并相应给出了对液压系统过渡状态下非恒定瞬态流量进行精确计算的一组实用参数．为精确、快速地把握液压系统非恒定瞬态流量的变化规律提供了一种新的方法．

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.

为了实现液压泵自动故障预警，提出了一种基于在线单类支持向量机的新方法．与离线单类支持向量机不同，该方法可根据输入样本的变化不断地及时调整自由参数，实现持续学习．同时提出了一种在线检测奇异值的鲁棒性算法．最后，从液压泵振动信号的时域信息中提取诊断特征参数，组成最小诊断参数组合，建立了液压泵在线故障预警系统，并进行了仿真研究．

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡．

根据矿用汽车油气悬架的特征对蓄能器进行了选择,分析了某型井下胶轮车油气悬架系统的组成结构及液压系统的工作原理,建立了其油气悬架系统数学模型,并运用AMESim进行了系统仿真。分析表明,蓄能器在不同预充压力相同路面激励的作用下,蓄能器内气体压力和容积呈周期变化,油气悬架的位移特性非线性特征显著;当预充压力增大时,车体振动加速度减弱,相同位移的油气悬架输出力增加,油气悬架刚度变小。改变蓄能器的充气压力可以改变油气悬架的刚度,提高矿用汽车对恶劣路况的适应性,有利于汽车在不平路面上的行驶平顺性。

开发了一种基于π桥液阻网络的新型电液比例溢流阀建立了该阀的动态数学模型应用Simulink软件对该阀的动态特性进行了仿真分析对样机的动态特性和负载特性进行了试验.通过先导控制部分的参数设计可以得到具有负载特性不同的π桥电液比例溢流阀.当π桥电液比例溢流阀调压偏差大于0.5 MPa时其动态特性良好;当调压偏差小于0.5 MPa时其动态特性仍然是稳定的但稳定时间延长;当调压偏差小于0.3 MPa时π桥电液比例溢流阀有时出现不稳定现象.研究表明当π桥电液比例溢流阀调压偏差设计为0.5 MPa左右时其动态特性和负载特性良好.