液压支架技术发展迅速,超常规参数的大采高、高工作阻力的新型支架设备不断出现.随着液压支架高度和支护强度的提高,提升液压支架用阀流量是发展趋势;目前,2000 L/min超大流量液压支架用阀产品也在积极研发中.大流量已经成为液压支架用阀的发展方向.

本文首先对宽覆盖面阵测绘相机的组成和工作原理进行介绍。针对这种相机的特殊性，提出了对相机内方位元素的标定方法。通过对所研制相机参数的测量，利用偏最小二乘回归理论方法标定出了相机的内方位元素。并通过对标定结果的分析，验证了标定方法的正确性以及精度的可靠性。

简要介绍了推帚式TDI-CCD相机及TDI-CCD像感器的工作原理，对引起相机调制传递函数退化的几个因素进行了详细分析，这些因素包括几何尺寸、电荷转移损失、速度失配、电荷分立运动，而且对离散空间

从液压系统非恒定流的分布参数模型出发，建立了利用液压系统过渡状态下非恒定瞬态压力信号确定系统非恒定瞬态流量的精确计算模型，并相应给出了对液压系统过渡状态下非恒定瞬态流量进行精确计算的一组实用参数．为精确、快速地把握液压系统非恒定瞬态流量的变化规律提供了一种新的方法．

针对Kodak公司的前照明行间转移型面阵CCDKAI-0340，对其驱动要求进行详细的分析，设计满足CCD所需偏置电压的供电模块；搭建CCD时序脉冲驱动器电路；利用Xilinx公司的可编程逻辑器件XC2S150来设计CCD的驱动时序。实验表明，设计的CCD驱动电路可以满足CCDKAI-0340的各项驱动要求。

针对星球表面探测技术的研究，基于树蜂钻树洞机理，设计了一种集钻探和取样功能于一体的三瓣式、可伸缩采样器。采样器由三部分组成，分别为伸缩仓、柔性臂和钻头。伸缩仓部分主要由张紧装置、齿轮卷扬装置、柔性辊轮装置等组成。柔性臂部分为两根带簧片背对配置，提高了其弯曲刚度和扭转刚度，可收拢在伸缩仓内，无鼓包问题。钻头部分包含背、腹钻瓣和中间瓣，由凸轮机构驱动背腹钻瓣实现钻探给进，中间瓣进行定位和取样。通过对柔性臂参数和一阶临界弯矩进行分析，给出了一阶临界弯矩估计公式，对采样器的设计具有一定的理论指导意义。

针对目前液压系统油液综合体积弹性模量βe难以进行精确确定这一特点,采用对给定液压管路的压力脉动信号进行相关分析的方法,对液压系统油液综合体积弹性模量βe进行实验研究并找出了βe值随工作压力与油温的变化规律。