分析了太阳能毛细驱动喷射式空调器的工作原理,建立了系统各主要部件的传热传质单元模型,采用迭代法和子程序交换技术,对系统的制冷量和工作特性进行了数值模拟.研究结果表明太阳能毛细驱动蒸汽喷射式制冷系统的制冷量和性能系数主要受太阳辐照强度、发生压力、冷凝压力和蒸发温度的影响;系统的制冷量和性能系数随发生压力的升高而升高,随冷凝压力的升高而降低,随蒸发温度的升高而升高;对于特定的系统,系统的运行状况存在若干个最佳工况点;系统的发生温度在75～80 ℃以上、冷凝温度在35 ℃以下时,系统能正常运行.

介绍了一种适合于太阳能和其他低温热源利用的新型1.x级溴化锂吸收式制冷循环.通过编制计算机程序模拟计算表明循环热力系数和面积单耗都随循环中间压力升高而增大,且达到一定数值时循环将不能继续;冷却水先进入冷凝器的串联流程优于并联流程;随着热水或冷媒水温度的降低或冷却水温度的升高,溴冷机循环系统的热力系数、面积单耗等经济性指标都变差,但在现有太阳能集热器能提供的热水温度范围内,1.x级循环的性能指标明显高于两级循环.

在直接蒸发冷却和间接蒸发冷却（IEC）优化组合的基础上构建了溶液除湿蒸发冷却系统（LDCS），该系统通过IEC对排风进行全热回收，并能够提供高质量的空调送风．研究表明：用LDCS进行空气调节是完全可行的，可有效利用太阳能、工业废气余热、燃气发动机余热等低品位热源，且系统能源利用效率较高，在热源温度为70℃时可达0．8；具有优异的蓄能特性，蓄能密度一般大于1000MJ／m^3，与常规蓄能模式相比，有显著的优势；在设定工况下，系统热力系数为0．94．

提出极点偏置ＰＤＬ准则对振动控制中压电传感／驱动器的位置进行评估，ＰＤ准则综合了各阶模态所对应的极点向左偏离虚轴的距离，不仅考虑了各阶模态的阻尼比，确切表达了减振效果，同时判定了稳定性，数值分析表明，ＰＤＬ准则能反映压电元件的位置、数量和尺寸，以及反馈增益、模态截取等一系列因素对主动控制的影响，是较为理想的评估民元件位置的方法。

设计了一种具有多重密封的旋转液压关节驱动器.首先,根据设计需求,对关节驱动器和动密封的结构进行参数设计;然后,对驱动器进行数学建模,得到关节驱动器电液位置伺服系统的传递函数,对系统进行稳定性分析,得到系统幅值裕量22. 3 d B,相位裕量88. 4°,对系统的极点进行分析,简化系统的传递函数和进行理论最佳PID参数设计;最后,对关节驱动器进行关节驱动系统的性能测试与验证实验.实验中测试了关节驱动器的带宽、密封效率以及悬吊和着地条件下步行实验的效果,实验结果表明,在额定压强10 MPa下系统带宽可达5. 6 Hz,驱动器的密封效率在70%以上.因而本设计的关节驱动器具有较大的带宽,良好的密封效果,可满足足式机器人高速步行的需求.

本文介绍以 MCS—51系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用,并阐述其模糊控制器的设计计算方法.

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制法和角度误差控制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析．

阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基于逻辑门限的能量控制策略,实时地控制混合动力系统的能量分配,实现混合动力系统的不同工作模式及模式间的动态切换.分析了功率门限值、充压功率等参数对能量控制策略的影响,以系统节能效果最佳为原则优化出最佳参数的设定值.仿真研究表明,基于逻辑门限的能量控制策略能够实现各种工作模式间的合理切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高车辆的燃油经济性.

液压元件性能计算机辅助测试及控制方法刘成良翟羽健（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）液压传动和液压控制装置已广泛应用于机床、汽车、起重运输机械、机器人、航空航天等设备之中，液压元件、组件和系统的性能高低直接影响机器的质量．对元件、组件和系...

本文就被容量变化范围较大时一般Ｆｕｚｚｙ控制算法“盲区”大的特点，提出采用Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与可调整的Ｆｕｚｚｙ控制相结合的双模控制算法，实时运行表明，该算法控制精度高，实时性能好。