目的 研究移动刚体激励下弹性梁的振动响应特点。方法 对移动刚体激励下弹性梁振动响应进行理论分析；对以一端简支另一端自由，中间有铰链支撑的弹性梁为例进行仿真计算和实验测试，得到弹性梁在移动刚体激励下的振动响应，进而研究移动刚体激励下弹性梁振动响应的特点。结果 仿真计算了移动刚体在不同情况下弹性梁振动的位移响应曲线和加速度响应曲线，实验测量了移动刚体在不同情况下弹性梁端部的位移响应和速度响应。结论 移

目的 分析摩托车双轮同时跌落工况的瞬态冲击响应，以确定摩托车的强度设计指标。方法 以轮胎跌落速度为自变量，根据摩托车减震器的工作状况，分段分析摩托车簧上和簧下质量所对应的位移、速度、加速度的瞬态冲击响应及最大冲击惯性载荷的变化规律。结果与结论 以ＪＨ１２５摩托车的实际参数进行的仿真计算，确定了不同冲击阶段所对应的摩托车跌落速度及其最大冲击惯性载荷，给摩托车各部件的静强度设计提供了理论依据。

利用测量简类零件直线度得到数据构造被测表面的三维模型。用ＥＳＴ（Ｅｒｒｏｒ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）测量多条母线的直线度，利用测量起止端面上的数据点求出最小二乘轴线和为工件的实际轴线。通过坐标轴旋转，将各条母线的直线度测量数据转化到以实际轴线为ｚ轴的空间坐标系下，进而构造出被测表面的三维模型。计算机仿真证明通过械横坐轴旋转可有效地消除直接构造带来的表面变形。

研究主要制造特性（齿轮的齿向误差、位置误差）对整个微小型机构工作的影响．将参数化建模和有限元分析方法相结合，以Pro／E和ANSYS软件为工具，结合VC及SOLserver，建立了基于制造特性的集成仿真平台，并应用该平台得到了以上两误差的极限值．该平台的建立有效地提高了计算精度和效率，实现了微小型零件的一体化设计．

研究基于压电陶瓷和柔性铰链的光学微扫描器及其放大机构的位移放大原理，分析单轴圆弧型柔性铰链性能，利用有限元方法对光学微扫描器的柔性铰链放大机构进行仿真．结果表明：柔性铰链的最小厚度值为圆弧半径的2倍时，微扫描器位移放大结构达到稳定位移，放大机构的放大率提高到压电陶瓷驱动位移的3．25倍，进一步验证了放大机构设计的合理性．

提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度;改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围;分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.

为解决一维束流理论难以有效地对液力变矩器叶片数进行优化的问题,建立液力变矩器三维流动设计分析平台,利用实验设计方法,研究了各叶片数对液力变矩器性能的影响,并在响应曲面基础上对叶片数进行了优化.结果表明,泵轮、涡轮叶片数对最高效率和起动转矩比有较大影响,泵轮、导轮叶片数对泵轮扭矩系数有较大影响.优化后,液力变矩器各性能指标均有提高.

基于双流体模型建立针对叶片泵内气液两相三维湍流流动的数学模型和数值计算方法．相间作用力考虑了阻力和附加质量力，湍流模型考虑了因相含量脉动引起的附加源项，在SIMPLEC算法基础上提出了一种气液两相流的压力修正算法．运用所建模型计算了叶片式气液混输泵在进口含气率分别为5％，15％，25％的系列工况下叶轮的内部两相流场，并作了扬程特性预测．与实验结果的对比表明，所提出的流动模型是可靠的，并具有较宽的进口含气率适用范围．

对轴向柱塞泵滑靴润滑油膜的动态规律进行了数学建模，给出了缸体旋转一周，滑靴润滑油膜随缸体转角的变化．分析了滑靴润滑油膜与缸体转速及柱塞腔压力之间的变化规律．仿真结果表明：由转速所带来的动压效应对滑靴润滑油膜厚度影响较大．而离心力则显著影响滑靴的倾斜姿态，在离心力的倾覆力矩作用下，滑靴将沿径向向外倾斜，并且随着转速的提高倾斜程度加剧．

根据液压变压器控马达系统工作原理和系统动态方程,利用线性化理论,建立并简化了系统传递函数.理论分析表明,液压变压器控马达系统同时具有最小相位系统和非最小相位系统的性质.对于等配流槽液压变压器,当液压变压器控制角小于30°时,系统为最小相位系统;当液压变压器控制角大于30°时,系统为非最小相位系统.仿真结果表明,当液压变压器控制角大于30°时,系统的阶跃响应表现为负响应,系统具备非最小相位系统的特性.通过实验研究,进一步证明了理论分析和仿真分析的结果.研究表明,液压变压器控马达系统不适用于高精度转矩转速控制系统.