碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制

作者: 孙瑞芳 张晓龙 梁文凯 谢晓全 来源:电子科技 日期: 2024-11-15 人气:161
气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时间、精度和稳定性进行分析。仿真结果表明,引入速度反馈的不完全微分型PID校正的系统阶跃响应曲线,对比无校正、普通PID和不完全微分型PID对于阶跃信号的响应,其时间降低2.1 s,稳态误差下降0.22 mm,响应时间和稳态误差皆依次递减,响应过程更加平稳。引入速度反馈的不完全微分型PID校正的正弦追踪误差更小、稳定性更强、追踪效果更佳。该校正方法使系统响应速度大幅度提升的同时,显著增大了系统的精度并改善了系统的动静态特性。

基于Pt100运用查表法实现的高温温度计设计

作者: 李天辉 魏珊 于倩 林赞扬 洪信根 卢超 来源:电子科技 日期: 2024-05-20 人气:56
基于Pt100运用查表法实现的高温温度计设计
针对高温温度计存在体积大、成本高、操作复杂及实际测量依赖电脑而不能独立工作等缺点,研究了温度数据的采集、传输、显示等问题,设计出以STC89C52为核心,基于Pt100温度传感器和液晶1602显示的铂电阻高温温度计。该温度计的测量范围从-200~+500℃,精度为1℃。实验表明,该高温温度计具有测温范围广、性能稳定、工作可靠、扩展能力强和可独立工作等特点。

转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真

作者: 陈永芝 麦云飞 来源:电子科技 日期: 2022-12-16 人气:181
转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真
随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。

基于AT89C52的电化学工作站设计

作者: 杨晶晶 罗正文 刘岩 慕晓刚 来源:电子科技 日期: 2022-07-25 人气:6
基于AT89C52的电化学工作站设计
在电化学理论的基础上研制了一台电化学工作站,它包括信号发生器、恒电位仪、数据采集部分、单片机及上位工控机。整个工作站可对电化学系统中电流、电位等信号进行控制和测量,而且可以实现阴极保护功能。与传统电化学工作站相比,该工作站采用先进的集成电路,系统误差小、性能优良,更因其在阴极保护方面的优良表现使得该工作站具有较高的使用价值和市场前景。

白光LED驱动电路的设计与实现

作者: 齐家 邓周虎 侯明月 齐文涛 来源:电子科技 日期: 2022-07-25 人气:4
白光LED驱动电路的设计与实现
通过对LED电气特性分析,根据其工作特点设计了一种以HV9910B为核心的市电供电PWM工作模式高效白光LED驱动电路。通过理论计算和实验测量,确定了电路的工作频率,测试结果表明,该驱动电路工作电压范围宽、恒流输出,转换效率超过85%。

基于AT91RM9200的嵌入式ARM开发平台的实现

作者: 陈明义 王纬 来源:电子科技 日期: 2022-05-30 人气:6
基于AT91RM9200的嵌入式ARM开发平台的实现
主要介绍了以Atmel公司的At91RM9200为核心的ARM硬件平台,以及U—Boot和嵌入式Linux2.6.20内核在此平台上的移植与实现。经实验,移植后的U~Boot以及内核在此开发平台上运行稳定。基于At91RM9200的嵌入式ARM开发平台的实现无论对教学实验、还是对产品开发都具有实用价值。

基于MAX6675多路温度采集系统设计与实现

作者: 胡兆吉 任爱锋 王巧玉 熊鑫 来源:电子科技 日期: 2022-05-30 人气:21
基于MAX6675多路温度采集系统设计与实现
应用温度采集芯片MAX6675,将其与K型热电偶结合,利用CPLD对其进行控制,实现一个多路温度采集系统。文中介绍了系统的硬件电路结构,并根据芯片的内部时序介绍了CPLD内部逻辑电路的设计。通过两种温度环境下的系统测试,给出了温度数据的统计图,证明了MAX6675及设计的多路温度采集系统的良好性能。

基于DSP的频率特性测试仪设计

作者: 文时祥 赵菁 来源:电子科技 日期: 2022-05-30 人气:11
基于DSP的频率特性测试仪设计
基于直接数字频率合成技术的思想,采用现代数字信号处理和显示技术,设计了一台低成本、数字化、智能化的频率特性测试仪。实现了对20 Hz~150 MHz范围内任意频段的被测网络幅频特性和相频特性测量。完成了数据存储、-3 dB带宽计算、峰值查找等功能,幅度检测精度达到1 dBm,相位检测精度1°等指标。

基于USB的高精度多通道数据采集卡设计

作者: 郎峥 李晓峰 来源:电子科技 日期: 2022-05-20 人气:6
基于USB的高精度多通道数据采集卡设计
详细叙述了用USB控制器CY7C68013与A/D转换器ADS8364,构成高精度多路同步数据采集卡的过程,并给出了相应的前端电路和FPGA的控制流程。数据采集卡通过USB协议进行数据传输,增加了数据传输的有效性和采集卡的通用性。ADS8364可以进行6通道高精度的数据采集,符合大部分的数据采集要求。通过运用FPGA对数据采样,传输等进行控制,并在传输过程中进行一些基本的数据处理。

机械转向器冲击试验台建模与仿真

作者: 陈云朋 麦云飞 来源:电子科技 日期: 2020-07-29 人气:119
机械转向器冲击试验台建模与仿真
EPS用机械转向器是实现汽车转向的主要部件之一,为保证车辆的安全性,需要了解其耐冲击性能。机械转向器冲击试验台主要用于对机械转向器的冲击试验。文中针对试验台的阀控非对称缸电液力控制系统进行了研究。通过对控制系统的各个环节的分析,建立各环节的数学模型。进而得到以力为控制量的电液伺服系统数学模型,并利用Simulink仿真平台对系统进行频域和时域分析。分析结果表明,试验台液压系统闭环稳定,满足性能要求。
  • 共16页/155条