运用夹持电容在线识别和系统阻抗识别技术，实现了振动系统的数字电感动态匹配以及系统振幅的稳定控制，实验表明，这种方法是行之有效的。

为解决电磁无损检测系统因硬件滤波精确度不高,成本较高而造成检测灵敏度下降,设备成本增加的问题,采用TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP),以CCS为开发平台,实现了数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的软件设计,并完成了软、硬件的仿真与调试.结果表明,应用此电磁无损检测系统可得到较好的检测结果.

研究了建立微型推力轴承试验台的必要性及可行性，并利用光干涉法测量可倾扇形瓦推力轴承的油膜厚度及轴瓦变形，直接观察轴瓦的整个油膜厚度场及过载时油膜破裂的全过程，为进一步完善轴承润滑理论和真机的建立提供了依据。

介绍了一种智能化通用电动测微仪及其柱式显示方式的设计与实现，阐述了测量的绝对显示方式的原理与标定方法，该设计使测微仪智能化。实用化，并提高了测量效率及测量数据的稳定性，可靠性。

叙述了一种用环形横向剪切干涉仪，无损检测透镜折射率和色散的新方法，并对测量原理、测量误差以及灵敏度作了详细阐述和讨论，结果表明，这种方法简易可行，有推广使用价值。

对圆度误差评定理论进行了研究，提出了一种圆度误差评定的快速算法，并采用这个乍江，编制了一套运用最小区域法，最在内接圆法和最小外接圆半判别虚接触点的微机软件。

针对我国现有的自动化药房技术在医院患者高峰期存在的发药效率较低,患者需要排队较长时间才能够取到药品而导致的取药人员滞留问题,设计开发了一种直立药槽式模块化自动化药房。运用重力落料原理以及模块化控制的方法对药盒进行快速分拣,通过对发药机药槽的优化设计以及药槽排布的规划,基于Ansys软件对关键部件进行分析,确定了发药模块药槽的工作稳定性。这种新型的发药方式,不但可以大大缩短处方的处理时间和发药时间,而且避免了药盒与药槽之间的粘连,从而提高了发药准确率。

针对液压四足机器人电液伺服作动器存在的位置跟踪精度较差问题,提出一种重复控制策略来实现位置跟踪控制。根据液压四足机器人的电液伺服系统各个驱动单元的数学模型,得到简化后的液压位置驱动单元的传递函数。设计了重复控制补偿PID控制器,采用Matlab和AMEsim软件进行联合仿真,进行各个模块的参数设置,得到了的电液伺服系统的位置跟踪曲线。并通过液压四足机器人实验平台进行实验验证控制器的有效性。研究表明,重复控制器可以有效的利用电液伺服作动器的重复运行信息,经过一定误差纠正后,幅值实现完全跟踪,相位滞后减小,验证了重复控制补偿PID的有效性。