针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。

运用声强测量原理对票据打印机进行了声源识别；对打印机进行声强测试，通过对声强分析和频谱分析，确定了打印机主要噪声辐射源来自于打印头，为进一步打印机降噪提供思路。

简单介绍了带压管道开孔机工作原理。说明了应用超声波传感器测量带压管道开孔机钻孔深度的方法,该方法采用收发一体的超声波探头测量钻杆移动的距离,实时监测开孔机钻孔深度,避免因误操作导致整个管道被钻穿而泄漏带来的危险。

结合CCD相机系统的电子学设计，主要从冗余备份、软件陷阱和看门狗技术三个方面，介绍了单片机电路的可靠性设计要点。实践证明，这些方法有效、实用。

弹性地基板在工程中有着广泛应用,控制和消除其振动的问题一直为人们所关注。声子晶体的弹性波禁带特性为弹性地基板的减振隔振和振动控制提供了一种新思路。利用大型商业软件ABAQUS分别计算了有无弹性地基作用的二维声子晶体薄板的频率响应,并进行了对比分析。结果显示,弹性地基的存在使得二维声子晶体薄板在频响分析的低频阶段产生了一个振动带隙,同时较高频率处的带隙范围与无地基情形时相比向高频移动。

将非线性振子和亥姆霍兹消声器进行组合，设计出一种具有反射和吸收声压能量两种降噪方式的新型非线性消声器模型，用来降低声管中的冲击噪声。首先基于两种不同的组合方式，设计出两种结构不同的非线性消声器模型a和b；然后从物态方程出发，建立了非线性消声器的数学描述方程；并通过数值仿真，研究了非线性消声器降低冲击噪声的消声性能。结果表明，恰当的设计模型参数，在较宽的频带范围内，非线性消声器模型a和b均能以吸收小部分和反射大部分能量的方式有效降低冲击噪声。两个消声器模型b配合工作时，能以吸收部分能量的方式有效降低冲击噪声。

对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。

非对称4自由度3SPS＋PS并联机构中,4条支链在联接动静平台四个角点,以该机构为研究对象,建立了机构模型与运动学模型,并得到运动雅克比矩阵。根据运动雅克比矩阵与力雅克比矩阵的对偶关系,得到机构的力雅克比矩阵。给定动平台的负载及位置,建立受力模型,分析当负载在作用点0°~360°变化时,四个移动副的受力情况。采用MATLAB软件画出其受力图。运动学模型的建立以及分析结果对该平台样机的控制以及强度校核有指导意义。

据柱塞油泵结构,结合柱塞和阀球运动模型,运用动网格技术和自编程profile模块对Fluent进行二次开发,实现了柱塞和阀球运动与流场的耦合求解。可以确定柱塞腔内部任意计算时刻流场状态,柱塞运动过程中柱塞内部流场演化、阀球运动和流场特性,为研究油泵提供了参考和依据。

对三通阀控制液压缸的研究，主要采用传递函数来建立其数学模型。这种方法将稳定性局限于工作点附近，且不适合用于讨论全工作范围内的系统稳定性，以及系统结构参数变化对系统带来的影响。为了突出液压缸容腔中油液体积变化对系统非线性的影响，这里采用将阀口流量方程表达成增量形式，利用流量连续性方程和液压缸负载动力学方程，建立了适合于全工作范围的阀控缸系统教学模型；并以此建立了与输出变量相关的三阶非线性微分方程。借助状态空间表达式的方法，对方程进行研究，讨论了方程的李亚谱若夫意义稳定性；并侧重讨论了系统输出量运动行为中的极限环和初值敏感行为。结果表明：液压缸容积随位移这一输出量变化是导致阀控缸系统非线性重要因素；并在各阶微分系数中均有体现；在平衡点附近，微小的初始值变动会使系...