该文主要介绍了应用CAN总线的全液压驱动载重运输车的工作模式及其特点。针对100吨载重全液压驱动运输车设计了基于CAN总线的协同控制系统，并成功应用于100吨载重运输车的控制系统。

介绍了静压滑环的结构和工作原理，确定了结构设计原则，根据给定的参数可以分配承载面积。结合有限元法分析调整环的变形情况，确定整个滑环的轴向厚度。

以JettaGTX轿车为样车，设计了ABS／ASR／ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动，并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节；通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。

介绍了一种基于比例电磁铁的小力值发生装置。针对测力平台的动态标定要求，通过电路仿真分析得到比例电磁铁电压与电流的响应关系曲线，设计出由光电耦合器组成的开关电路来实现一定的激励电压信号，驱动比例电磁铁实现所需梯形脉冲力。实验取得的梯形脉冲力与理想梯形脉冲力的相对误差≤5％，表明使用该装置对测试系统进行动态标定是可行的。

在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上，提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案，并对模糊控制器进行了设计及修正，着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略，最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差的有效方法。

软管冲洗试压设备是一套独立的液压单元。针对软管冲洗试压设计一套系统，满足生产前软管准备工作。

为研究飞机加装管路系统传输过程中的压力瞬变特性，文章通过分析给出了流体及结构的动特性方程，提出了研究流体结构相互作用（FSI）的MOC-MOC和MOC-FEM方法。该方法应用于管末端设有加油控制活门的单直管及弯管的管路系统，对在加油控制活门快速关闭时水锤诱发的流体动态压力进行分析，并充分考虑长管道连接部位的FSI现象。试验结果表明仿真与实际结论吻合良好，验证了分析方法的合理性和正确性。

将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中，构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1／2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制（IOC）和经典线性最优控制（COC）两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真，得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明，两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。

液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明，与单纯HD控制器相比。连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升，说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。

该文介绍了钢衬四氟液压加压设备的组成及工作流程。在对“钢-氟一体化”等钢加工工艺过程改进的基础上进行了自动控制的设计。该文给出了一般低压电器控制线路图和SIMATIC研-200PLC的程序，并且对可能出现的意外操作给出了安全控制电路设计。经过工业现场的试用，两种控制方式工作安全稳定，实现了钢衬四氟液压加压设备的自动控制。