压缩空气储能（CAES）是一种大规模储能技术,可以用于调节城市电力供需,缓解用电高峰电力短缺,减少电网容量建设。目前,储能技术逐渐开始应用于城市,当电价下降时,采用电池储存电力,价格上升时,释放电力,利用峰谷电价差实现盈利。与电池相比,CAES容量大（100 MWh,电池小于10 MWh）、环保（无重金属污染）,使用寿命长。但由于储能效率过低,通过电价差盈利空间小,投资回收期长是限制其商业应用的重要因素之一。目前,多数压缩空气储能系统都基于绝热压缩,大约有一半的电力被转化成了热量并耗散。由于压缩时空气的温度上升,导致压缩功增加,并转化得到更多的热。许多研究聚焦在增强压缩空气的散热来达到等温压缩。本研究提出将微米级（10～100μm）水雾喷入压缩空气与之混合,吸收压缩热,降低压缩空气温度,以实现等温。通过实验对压缩空气压力,...

介绍了气动减压阀国内外标准的概况，通过对气动减压阀的国内外相关标准研究，找出各标准间的差异，包括标准适用范围和测试项目的差别，主要特性的测试回路、检测方法和表述方法的区别，并指出了减压阀可靠性标准ISO19973-4变更前后的技术变化。选取国内某厂家生产的精密减压阀作为实例，按照ISO6953-2的方法要求，测试了分辨率和重复精度等主要特性。

目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台，通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究，结果表明，气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力，且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法，设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究．结果验证了理论模型和控制方法的有效性。

针对圆形喷嘴亚声速空气冲击射流，对多种不同工况下壁面压力分布规律进行了实验研究，实验结果表明壁面压力规律近似遵循高斯分布。为了得到精确的分布关系式，首先建立了高斯分布中压力分布半宽度与喷距的关系，在此基础上对不同工况下的高斯分布进行修正，给出修正关系式，有效地降低了单纯用高斯分布的误差。最后给出了压力分布范围与喷距的关系，为实际使用提供帮助。

为了提高电阻点焊过程的焊接效率，避免电极接近时过大的冲击力对焊件造成损坏，通过分析焊枪电极的碰撞机理，提出了气动伺服焊枪的软接触指标。利用分段滑模控制的方法对点焊过程的渐进阶段进行控制，同时提出了最优缓冲距离的概念。通过实验比较了PID控制、滑模变结构控制和分段滑模变结构控制方法的缓冲效果。实验结果表明，分段滑模变结构控制在保证加载过程时间较短的基础上，能有效地减小焊枪电极对焊件的冲击，基本实现了提出的技术指标，该方法具有一定的应用价值。

针对气动人工肌肉驱动单关节机械臂存在严重的非线性问题，提出一种自抗扰控制策略，来改善单关节机械臂的控制效果。对于给出的不精确系统模型，首先利用跟踪微分器安排输入信号的过渡过程，从而有效地解决了系统的快速性和超调之间的矛盾；其次利用扩张状态观测器观估计出系统状态以及系统的非线性和外部扰动，并对其进行补偿；最后设计了带扩张状态补偿的非线性误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能。实验结果表明，该控制方法在气动单关节机械臂关节关节角度控制方面具有良好的控制效果。

介绍一种基于进气腔压力反馈机械式高速气缸缓冲装置。根据仿真数据，找到较好缓冲时可变面积节流口变化曲线，结合实验得到不同负载质量及不同活塞速度下缓冲行程中进气腔压力变化规律。将进气腔压力作为缓冲阀芯控制气压，对缓冲过程中排气节流面积进行控制。设计实验样机并在不同工况下对其进行实验。结果表明，在一定工况变化范围内，此缓冲装置具有较好的自适应能力，符合设计要求。

基于热应力场耦合建立了汽车涡旋压缩机涡旋盘有限元模型，涡旋齿载荷边界条件设置为流场离散，在气体压力载荷单独作用、温度场载荷单独作用以及两者耦合作用这三种情况下，对涡旋盘进行受力分析和变形分析，讨论不同主轴转角的涡旋齿的刚度和强度，最后得到涡旋齿的变形规律和应力分布。分析结果表明：当涡旋盘压缩腔运动到排气孔位置时，涡旋盘处于变形与应力最大的状态，热变形是影响涡旋盘整体变形的主要因素。

患有腰椎间盘突出或是腰部受伤的人群负载能力下降，介绍了一种新型气动肌肉助力背心帮助患者实现承力。设计了气动助力背心的整体方案，将充气伸长的气动肌肉及其辅件两端分别作用在胯部和腋下，从而降低腰部的压力。研制了一种径向尺寸小、具备柔顺性和有一定径向刚度的波纹内衬式滑管气动肌肉作为助力背心的支撑单元，并测试了气动肌肉的等长特性。通过理论计算了气动助力背心的承载能力。试验表明，助力背心工作在0.2 MPa时，能实现120 N的支撑力。

针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题，提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上，将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器——主气控调压阀，通过对主气控调压阀输出端的气压调节，使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡，实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明：在额定载荷下，人手能轻便地移动机械手;当停止移动时，机械手在无手操纵力下能自动平衡。