基于小型PLC的模拟量接口位置伺服系统研究与实践

简介

小型PLC一般都提供脉冲定位功能,但不提供模拟量伺服接口。在液压驱动位置控制及其它位置闭环控制场合,常常需要模拟量接口。利用小型PLC内置的高速计数器、脉冲定位功能、PID调节功能和模拟量转换模块通过建立合理的控制模型和适当的参数调整实现了模拟量接口伺服控制功能。在一些工业控制场合,这种控制方式具有一定的使用价值。