基于模型与条件PID补偿的伺服驱动定量泵流量控制

简介

针对变频异步电机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷，提出永磁伺服电机驱动定量泵液压源的流量控制策略，将永磁伺服电机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合，根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、粘度、弹性模量等相关参数建立电机转速模型控制和条件PID补偿控制，通过较易控制的电机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性，试验结果证明：模型控制的系统响应接近于电机转速开环控制，大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制，并且具有很好的抗负载扰动能力。