液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

简介

电液控液压支架是现代化采掘工作面重要的三机配套设备之一,是实现矿井高产高效生产的关键。对电液控液压支架实现远程监控是实现煤矿综采自动化的关键。为实现煤矿开采的少人化、无人化和安全高效,针对采煤机的跟机控制,采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定,并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制,实现液压支架的自动化跟机控制,大幅提升了液压支架控制系统的稳定性和可靠性。