闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制特性研究

简介

本文采用试验分析法,在了解闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制的技术特征与工作原理基础上,设置了系统数学模型,该模型以滑膜变结构控制理论为核心,满足闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制要求;然后在该模型的基础上进行系统仿真,根据时域分析结果可知,该控制技术可实现快速、准确定位,具有技术优势。