核应急处置机器人重要电气部件γ和中子辐照前后性能对比

简介

阐述了核应急处置机器人开发所使用的主要电气部件γ、中子辐照前后的性能指标对比。该次试验所获得的直流电动机、位置编码器、锂电池、驱动器等辐照前后的性能指标对比,对于核应急处置机器人的开发具有重要参考意义,可在尽量减轻机器人质量的前提下有效提升核应急处置机器人的抗辐照指标。