面向回差的RV减速器稳健设计优化

简介

以RV减速器的几何回差为研究对象,推导出包含转动副及啮合副处制造、装配误差的几何回差数学模型,通过编写辅助设计软件进行计算,并对其进行灵敏度分析,发现了影响RV减速器回差的主要因素。利用正交试验的方法,建立稳健设计优化模型,确定了RV减速器回差影响因素的最佳组合,有效降低了RV减速器的回差大小,达到了设计要求。