电动主动横向稳定杆的模型预测控制研究

简介

为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器。首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型,设计了前、后悬架横向稳定杆的模型预测控制器,计算前、后悬架的防侧倾力矩;最后,通过Car?sim和Simulink联合仿真试验,分析影响防侧倾性能的控制器敏感参数。研究结果表明模型预测控制能够显著抑制车身侧倾角,预测时域和性能加权系数是控制器的敏感参数。