采用混合方案的移动运输机器人的定位与跟踪
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
1.63 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案。首先,采用基于IEEE802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距离测量值准确地估计移动运输机器人的姿态和路径,提出了采用基于贝叶斯滤波的粒子滤波方法来对基于NanoLOC距离测量值进行处理,同时采用激光测距仪作为地标检测,为对接操纵提供精确定位;实验结果表明提出的定位方案具有较小的跟踪误差。相关论文
- 2021-06-21某中频接收模块的热设计
- 2021-04-25基于COBRA的深沟球轴承结构改进设计
- 2025-01-07基于ABAQUS的装载机驾驶室防滚翻安全性能分析
- 2024-12-31基于数值模拟的汽车摆臂强度分析及结构改进
- 2021-01-29挤压式甜品类小家电结构创新设计
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。