高海拔低压低氧实验舱模型建立及其控制方式研究

简介

针对模拟高海拔实验用的低压低氧舱，运用理论推导和实验拟合的方式建立了舱内气压变化过程的各环节数学模型。以控制舱内高度升降速度和保持模拟高度和高海拔氧分压恒定为目的，采用串级PID和PI控制方式，整定各闭环控制参数，建立了系统控制的Simulink仿真模型。仿真结果显示系统控制在100s内达到了目标升降速度，平稳达到设定高度并且能够长时间保持舱内模拟高度和氧气含量，满足实验舱模拟高海拔环境的要求。文章最后通过实验验证了模型和控制方式。