基于有限元的六维力传感器刚度优化

简介

高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象,通过理论参数分析,优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型,通过与试验数据对比,验证了仿真分析的可靠性。分析了上、下平台定位角αB,αA对传感器刚度的影响,研究表明,当αA=100°、αB=30°时,传感器刚度较优化前提升了13.91%~20.07%。