重型装载机械的液压无级变速器自适应传动控制策略研究

简介

液压无级变速器作为重型装载机械传动系统的核心部件,对提高装载机械的工作效率和性能具有关键作用。然而,由于工况的复杂性,单纯的液压无级变速器已然无法满足工作需求。因此,文章首先对机械液压无级变速器进行了分析,阐述了其速比测算方式。在此基础上,通过构建阻力估算模型提出了一种分工况速比自适应控制策略。实验结果表明,阻力估算模型的误差平均值为4.5%,MAE最低为3.17、MAPE最低为12.93%、RMSE最低为1.02。相较于传统策略,分工况策略能够加快机械液压无级变速器的运行速度、缩短装载机械的作业时间并节省燃油。其速比控制误差最低为3.3%,响应时间最短为5.7 s。