大型液压支架斜井提升运输系统动力学研究

简介

针对井下大型液压支架斜井提升运输问题,结合该煤矿实际工况参数,构建了大型液压支架运输虚拟样机系统,探析了不同速度、加速度以及制动减速度对缠绕时钢丝绳动张力以及平板车运输液压支架运行稳定性的影响。结果发现平板车的最大振动幅值约5.0 mm左右;平板车的中心随着制动减速度增大而逐渐偏离轨道中心;钢丝绳最大动张力均小于最小破断力,最小安全系数仅为2.0,但是加速和匀速阶段钢丝绳平均动张力均大于最大静张力,在此种工况下钢丝绳极易发生疲劳损伤而提前失效,不满足长期使用的要求。