矿用液压支架四连杆机构运动过程的分析

简介

矿用液压支架是煤矿开采的必要设备。井下工况复杂,液压支架的结构是否合理,关系着矿井的生产安全。通过对液压支架的四连杆进行运动学分析,建立设计变量、目标函数、约束条件的方式建立了运动学仿真模型;实现四连杆结构的结构参数化设计计算。该方法对于后续的液压支架受载分析和其他类似杆件系统的参数设计计算具有重要的指导、借鉴意义。