通过对四连杆简要的运动学进行分析,确定了连杆机构工作时的运动方程;通过建立设计变量、目标函数、约束条件的方式建立了运动学仿真模型;将以上工作作为参数化编程设计的前提,提出构建输入、输出、计算为基础的程序设计逻辑结构,实现计算结果图形显示、多形式存储计算结果的功能,最终完成四连杆机构的结构参数的参数化设计计算,并以机构速度瞬心在空间中的位置变化为例,说明了计算结果的准确性和计算的便捷性。该方法对于后续的液压支架受载分析和其他类似杆件系统的参数设计计算具有重要的指导、借鉴意义。

矿用液压支架是煤矿开采的必要设备。井下工况复杂,液压支架的结构是否合理,关系着矿井的生产安全。通过对液压支架的四连杆进行运动学分析,建立设计变量、目标函数、约束条件的方式建立了运动学仿真模型;实现四连杆结构的结构参数化设计计算。该方法对于后续的液压支架受载分析和其他类似杆件系统的参数设计计算具有重要的指导、借鉴意义。