电动液压助力转向系统仿真及试验研究

简介

通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab／Simulink中设计了模糊PID控制器，通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连，从而进行联合仿真。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力，解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题。仿真和试验结果表明，EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力，实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求，提高了路感，同时系统的响应性好，为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据。