基于ARM的电控液压动力转向系统控制器研究

简介

电控液压动力转向（ECHPS）系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系，设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器，可根据车速传感器提供的车速信号，利用车速与助力特性的函数关系，输出PWM占空比控制数字阀，以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试，实现了随着输入模拟量的变化，可迅速输出相应的PWM占空比值，满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。