具有五自由度及张合气爪的液压机械手

简介

以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象，以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标，构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。讨论了该机械手各执行机构的定位及速度调节问题及用于教学实验的适用性。