基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究

作者：吕宏庆苏毅杨建勇李著信来源：液压与气动日期：2019-11-08 人气：

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该文从实验研究出发,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况;利用POPV稳定性理论,推导了Stewart平台的自适应控制律,仿真结果表明,设计的自适应系统具有良好的控制性能.

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